😦 《香蕉91》——该论文介绍，乒乓球对机器人而言是一种极富挑战性的运动，因为它需要在极低延迟感知(最小化延迟处理速度)下作出快速反应，准确预测包括复杂旋转球在内的球运动轨迹。在过去的研究中，多种机器人系统尝试应对这些难题，但通常都是请初学者或业余球手来测试，使用非标准、经改造的器材(通常会限制球的旋转和速度)，并采用非标准的规则。 🪱

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